昭和46年 （1971）	（株）多比良商会設立。 本社：東京都豊島区 衣類を主とした介護用品の製造販売を開始。	ワンタッチベビィ
昭和49年 （1974）	東京都板橋区南町に東京営業所を開設。
昭和50年 （1975）	大阪府東大阪市に大阪支店を開設。
昭和51年 （1976）	「介護」を総合カタログ・車両・看板に表記開始。 福岡県久留米市に福岡営業所を開設。
昭和53年 （1978）	車いす「フルリクライニングキャリー」の販売を機に介護機器部門への事業拡大をはかる。	フルリクライニング キャリー
昭和55年 （1980）	北海道札幌市豊平区に札幌営業所を開設。
昭和59年 （1984）	埼玉県比企郡滑川町に東松山工場を竣工・稼働開始。 岩手県盛岡市に盛岡営業所を開設。
昭和60年 （1985）	広島県広島市中区に広島営業所を開設。
昭和62年 （1987）	グループ3社（多比良商会・タヒラ・たひら販売）を合併し、商号を多比良株式会社へ変更。
平成元年 （1989）	東京都豊島区池袋に本社移転。
平成2年 （1990）	創立20周年記念式典を挙行。（東京ベイヒルトンホテル）
平成3年 （1991）	代理店制度を導入（介護用品業界初）し、販売システムを直販から流通へ移行をはかる。 埼玉県東松山市に物流センターを開設。
平成4年 （1992）	愛知県名古屋市名東区に名古屋営業所を開設。
平成5年 （1993）	本社ビル（東京都中野区）を建設。
平成7年 （1995）	在宅向け新ブランド「パームフル」を制定し、在宅介護分野へ本格的に進出。
平成16年 （2004）	平成16年2月2日、ピジョン株式会社へ発行済株式総数の60％を譲渡し、同社の子会社となる。
平成18年 （2006）	社名を多比良株式会社から、ピジョンタヒラ株式会社へ変更。
平成19年 （2007）	老化予防の新ブランド「リクープ」商品の販売を開始。
平成26年 （2014）	ピジョン株式会社ヘルスケア・介護事業本部と営業統合を行い、新たなピジョンタヒラ株式会社として営業を開始。
平成28年 （2016）	本社・東京支店を、東京都中央区（ピジョン㈱本社内）に移転。
令和元年 （2019）	創立50周年記念行事を挙行。（シンガポール）
令和2年 （2020）	盛岡営業所を廃止し、仙台営業所を宮城県仙台市（ピジョン（株）仙台支店内）に開設。
令和6年 （2024）	ピジョンタヒラの「存在意義」、「ハビナース」「プロフィットケア」のブランドプロミス、ブランドステートメントを制定。	存在意義とブランド