| 昭和46年（1971） | （株）多比良商会設立。 |
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| 昭和51年（1976） | 車いす「フルリクライニングキャリー」の販売を機に介護機器部門への事業拡大をはかる。 |
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| 昭和57年（1982） | 離床自助具「移動用バー」の販売を開始。 |
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| 昭和62年（1987） | グループ3社（多比良商会・タヒラ・たひら販売）を合併し、商号を多比良株式会社へ変更。 |
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| 昭和63年（1988） | 紙おむつ「ラッピーシリーズ」の販売を開始。 |
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| 平成2年（1990） | 創立20周年記念式典を挙行。（東京ベイヒルトンホテル） |
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| 平成3年（1991） | 代理店制度を導入（介護用品業界初）し、販売システムを直販から流通へ移行をはかる。 エアーマット「花ゆらぎ」の販売を開始。 |
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| 平成5年（1993） | 本社ビル（東京都中野区）を建設。 |
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| 平成7年（1995） | 新ブランド「パームフル」を制定し、「安心ショーツ20」「安心パジャマ」等6品種を新発売。在宅介護分野へ本格的に進出。 |
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| 平成10年（1998） | 支点スライド方式を採用した自社製「介護ベッド」の販売を開始。 |
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| 平成11年（1999） |
振り子の動きを利用した自社製車いす「座スゥイング30」の販売を開始。 |
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| 平成13年（2001） | 「座スゥイング30介助式折りたたみ型」の販売を開始。 |
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| 平成14年（2002） | 介助型車椅子（座スゥイング30）が、第27回発明大賞功労賞を受賞。 |
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| 平成15年（2003） | フルモジュール型車いす「フルフィット」の販売を開始。 |
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| 平成16年（2004） | 平成16年2月2日、ピジョン株式会社へ発行済株式総数の60％を譲渡し、同社の子会社となる。 |
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| 平成18年（2006) | 社名を多比良株式会社から、ピジョンタヒラ株式会社へ変更 |
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| 平成19年（2007) | 老化予防の新ブランド｢リクープ｣商品の販売を開始 |
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| 平成22年（2010） | 次世代離床センサ「見守りセンサ」の販売を開始 |
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| 平成24年（2012） | 姿勢保持機能車いす「コンフォートアシスタ」の販売を開始 |
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| 平成25年（2013） |
介護専用消臭スプレー「香り革命」の販売を開始 |
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| 平成26年（2014） | ピジョン株式会社ヘルスケア・介護事業本部と営業統合を行い、新たなピジョンタヒラ株式会社として営業を開始 |
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| 平成27年（2015） | 車いす「アシスタイースⅠ・Ⅱ」の販売を開始 |
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| 平成28年（2016） | 本社・東京支店を、東京都中央区（ピジョン㈱本社内）に移転 |
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| 平成29年（2017） | 車いす「ニュースゥイングプラス」の販売を開始 |
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| 平成30年（2018） | 第５回ピジョンタヒラパートナーシップ会議を開催 |
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| 平成31年（2019） | 50周年を迎える |
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